根据科学家的研究发现，地球上的生命从海洋开始走上陆地，从鱼类变成两栖类发展的时间应该是在泥盆纪的晚期。当时的动物第一次出现了两次动物的特征。后来从两栖动物逐渐进化成为陆地动物。
泥盆纪大概距今应该是在4亿年前左右一直到3.5亿前结束，大概历经5000万年的时间，是地质古生代第四纪。在这个时期的中晚期生物比较繁荣昌盛，海洋之中无脊椎动物非常的多，陆地上只是出现了一些比较早的昆虫类。
塔利克鱼想象图
当时出现了一种特殊的鱼类叫做提塔利克鱼，现在已经彻底的灭绝，但是在那个时期，这种鱼类其实相当的丰富，加拿大在2004年最早发现了这种鱼类的化石，而且发现这种鱼类能够适应氧气低含量的动物，也就是说这种鱼类有可能后来就是逐步进化成为了两栖类。这种鱼应该是介于早期的海洋鱼类以及现在的两栖类之间的一个过渡的物种。
跟以往发现的比较古老的鱼类化石相比，这些鱼的化石有着明显的差异，它们的鱼鳍已经拥有了原始的腕骨和单纯的趾头，这些特征对虽然并不能让这种鱼直接行走，但是已经能够承受身体的重量，也就是说这种鱼类其实还是能够在陆地上爬行前进的。
塔利克鱼化石
塔利克鱼还有一个塔利克鱼明显的特征是头顶上方出现了一个气孔，这就说明这种鱼类已经拥有了跟腮功能一样的肺脏，因为这个特殊的功能以后，它们就能够短时间的爬到岸上来生存，即便是氧气含量比较低，温度比较高的地方也能够生存，当然也正是由于这种特殊的功能，反过来又促进了内部不断的往强壮的方向发展。
塔利克鱼想象图
这种鱼类可能属于古老的鱼种跟现在四足动物完全不一样的物种的特征相混合体，这也揭示了从水生到陆地生物转变并不是一蹴而就的，而是经过逐步的推移和进化才会出现的，当然到现在为止对于具体是如何进化的还没有完全的理解。
当然这也只是考古学家的一种猜测，未来可能还是会有新的物种和证据被发现。