济南历史古称众多，其见于历史的最早名称为“泺”，《春秋·桓公十八年》有“公会齐侯于泺”的记载，“泺”为发源于趵突泉的泺水，此时济南为齐国泺邑，但不久改称历下邑。历下邑，因历山而得名，历山即今千佛山，相传舜帝曾躬耕于此。因此，济南早期称呼为“泺邑”、“历下邑”。
战国及秦时，济南称历下邑，到西汉汉景帝时置县称历城县，历城县为济南郡（治所为东平陵县）辖。西汉历城县是今济南建制的开端，而“济南”作为建制名要早于历城置县，西汉初就于东平陵县设济南郡，历城置县后于西汉、东汉及三国魏晋时一直为济南郡、济南国所辖，西晋永嘉时济南郡移治历城县后，始与今相合。
南北朝时期，济南建制变化混乱，历城县曾设有冀州、齐州、东魏郡、济南郡等建制，但除济南郡外，设置时间都较短，到隋朝及唐初时也历次为济南郡、齐州、齐郡、齐州、临淄郡、济南郡等，到唐中期以后为齐州历城县，到五代大致延续唐朝建制，历城短暂改为了历山。齐州历城县建制延续到北宋，到北宋末齐州升为济南府，历城县为府治，自此济南、历城延续到清末，而自明朝初期更是成为省会。
民国时期军阀割据、建制混乱，济南虽仍为省会，但济南多曾不为正式政区名，到1929年济南正式建市为济南市，济南市、历城县分置直至民国末，1948年9月24日华东野战军解放济南，设立济南特别市，建国前夕改为济南市，为山东省省会。
综上，济南历史上的古称有“泺邑”、“历下”、“历山”、“齐州”、“齐郡”、“历城”等，又因境内泉水众多而被称为“泉城”，到如今济南市仍有以“历下”、“历城”命名的市辖区历下区、历城区，而在建国初期也曾短暂存在以“泺”为名的泺北专区（驻于今临邑）。
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