杰里科-3型是伊朗自行研制的中程弹道导弹，射程4000公里。此导弹是以色列战略威慑力量中最神秘的一种。
早在20世纪60年代，以色列便秘密开展弹道导弹研制，以配合使用刚刚研发出来的核弹头。以色列飞机制造公司从法国达索公司引进了射程在235公里至500公里的S-1导弹生产技术，经过技术消化吸收，IAI于1971年开始生产自己的杰里科-1型导弹。当1973年第四次中东战争爆发后，以色列总理梅厄下令将核弹头安装到杰里科-1型导弹上，准备一旦战局不利，就用核导弹攻击阿拉伯人。
随着航天及卫星定位技术的进步，以色列战略导弹研制也与时俱进，从而诞生出杰里科-3型导弹。据各方资料分析，该导弹很可能是IAI公司依照已有的沙维特系列大推力运载火箭衍生出来的。最新的沙维特-3型火箭为三级固体推进装置，可将250公斤的有效载荷运送到低地球轨道，与杰里科-3型的技术指标颇为接近，而沙维特的发射基地恰恰与今年1月17日杰里科-3型导弹的首次试射点为同一个地方，这足以说明它们之间的关联。
和杰里科-2型导弹相比，杰里科-3型导弹的弹体更长，以携带更多的燃料。它采用两级固体火箭发动机、第一级发动机与沙维特运载火箭的推进系统相类似，而第二级所采用的发动机则据说是全新设计的。