地面作战士兵的武器装备正面临着无法满足未来战争要求的问题。从20世纪90年代起，众多国家开始研究和开发适合21世纪士兵使用的武器。美国推出了集发射动能弹和高爆榴弹于一身的理想单兵战斗武器（OICW）以及自动榴弹发射器——理想班组武器（OCSW），这两种武器代表了轻武器的发展趋势，并将在21世纪成为地面作战士兵的标准装备。
美国陆军从1998财年开始对理想班组武器（OCSW）进行技术演示，持续至1999年9月。2000年11月，制造和交付了供安全射击试验使用的装置。2001至2005财年进行了工程和制造发展研究，计划在2006财年首批生产型武器装备部队。三军轻武器规划办公室预计将订购25000套武器系统，正式装备时数量可能增加50%。
理想班组武器系统（OCSW）具有多个显著特点：（1）其火力覆盖范围扩展至2000米，提高了步兵支援火力的范围。（2）集成了目标探测、远程测距和火力控制功能，显著提高了命中概率。（3）与MK19自动榴弹发射器相比，其杀伤威力提高了5至6倍。（4）配备了热成像仪，使武器具备了昼夜作战能力。（5）预留了接口，以便将来与数字化战场系统融合。
英国正在研发的未来士兵技术（FIST）计划中，电子个人武器（EIW）具有可拆卸的近距离作战（DCC）能力。该武器通过武器上的增强瞄准具图象显示在头戴显示设备（HMD）上，并保留了直接观察方式。试验中使用了无冷却热瞄准具，未来计划测试更先进的STAIRSA无冷却瞄准具技术。
法国地面作战士兵的未来装备包括一种发射25毫米可编程爆破弹的闭拴武器、一种发射三发40毫米可编程无后坐力炮弹的武器和一种发射不可编程35毫米炮弹的闭桂武器。最终的PAPOP武器设计预计于2005年开始，2010年投入使用。
总体而言，无论是美国、英国还是法国，未来单兵武器在性能上都将有显著提升，相互之间的差距预计不会太大。预计未来地面作战士兵武器的发展方向包括：步榴合一武器系统提高单兵战斗力；火控系统提高武器命中率；夜视技术增强夜战能力；向综合化、模块化、通用化和智能化发展。
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