几年前,我的父亲乘我大伯二儿子{我的二哥}的摩托车,由于二哥骑车速度过快躲车时摔倒,父亲正好碰在了石板上伤了颈椎造成脖子一下瘫痪没有直觉,去立案的时候公安局说这个责任要二哥担钱要他出,所以就没有立案,大伯家人也承诺以后什么事情都帮我们,但是现在事情有了变化,父亲出车祸一年后因为没治好过世了!之后他们事事和我们做对找我们的事,所以现在我还想起诉可以吗?已经没有了当时的口供,当时做过伤残鉴定和保险赔付能从这找到什么证据吗?