tell sb to do sth 和 tell sb do sth 都表示告诉某人做某事，tell sb to do sth 强调告诉某人应该做什么具体动作或行为，而 tell sb do sth 强调告诉某人正在进行的具体行动或状态。它们在释义、用法、使用环境、影响范围和形象上存在一些区别，具体内容如下所示。
1. 释义区别：
tell sb to do sth: 告诉某人应该做某事，后面接动词不定式。
tell sb do sth: 告诉某人正在进行的某事，后面接动词原形（即省略了to）。
例句：
He told me to wait outside the room.（他告诉我在房间外等候。）
She told them leave the building immediately.（她告诉他们立即离开大楼。）
2. 用法区别：
tell sb to do sth: 强调告诉某人应该做什么动作或行为。
tell sb do sth: 强调告诉某人正在进行的具体行动或状态。
例句：
The teacher told the students to be quiet in the library.（老师告诉学生们在图书馆保持安静。）
My mom told me clean my room before dinner.（我妈妈告诉我在晚饭前清理我的房间。）
3. 使用环境区别：
tell sb to do sth: 常用于表达指示、建议、命令等正式的语言场景。
tell sb do sth: 常用于口语和非正式的语言场合。
例句：
The boss told his employees to finish the report by the end of the day.（老板告诉员工们必须在今天结束前完成报告。）
She told her friends meet at the coffee shop after work.（她告诉她的朋友下班后在咖啡店见面。）
4. 影响范围区别：
tell sb to do sth: 强调指示指令的范围只包括某人应该做的具体动作。
tell sb do sth: 强调告诉某人正在进行的具体行为或状态。
例句：
The coach told the team to practice harder.（教练告诉球队要更加努力地训练。）
She told her daughter not eat too many sweets.（她告诉她的女儿不要吃太多糖果。）
5. 形象区别：
tell sb to do sth: 语气更加正式和命令式。
tell sb do sth: 语气相对更加口语化和自然。
例句：
The teacher told the students to complete the assignment by tomorrow.（老师告诉学生们明天之前要完成作业。）
My friend told me leave a message if he's not available.（我的朋友告诉我如果他不在的话就留言。）