冲压设备主要包括以下几种：
一、曲柄压力机
曲柄压力机是一种常见的冲压设备，广泛应用于各种金属薄板零件的加工。它通过曲柄连杆机构驱动滑块上下往复运动，从而实现冲压加工。这种设备结构简单，操作方便，但冲压速度较慢，适用于中等规模的冲压生产。
二、液压机
液压机利用液体压力来进行冲压加工。这种设备适用于较大规格的金属板材加工，其冲压速度可以通过液压系统调节，可以实现快速或慢速冲压。液压机的优点是冲压力大，工作稳定，但结构较为复杂，需要专业的操作人员。
三、机械式冲压机
机械式冲压机是一种通过机械传动系统驱动滑块的冲压设备。它具有较高的冲压速度和自动化程度，适用于大规模生产。机械式冲压机结构紧凑，操作简单，但操作时需要一定的技术水平和经验。
四、自动化冲压生产线
自动化冲压生产线是一种集机械、电气、液压等技术于一体的冲压设备。它能够实现从原材料到成品的全自动冲压生产，具有高效率、高精度、高稳定性等特点。自动化冲压生产线适用于大规模、高精度的冲压生产，但需要较高的投资成本。
以上便是冲压设备的主要种类。不同的冲压设备具有不同的特点和适用范围，选择适合的冲压设备需要根据实际生产需求和条件进行综合考虑。