历史上，人们计算圆周率pi主要采用割圆法，通过逐步逼近圆周的正多边形边长。例如，阿基米德利用正96边形获得3位小数精度，刘徽和鲁道夫则分别提升到了5位和35位。然而，这种几何方法耗时且计算量大。随着数学的进步，数学家们发现了一系列计算pi的公式，使得计算更为高效。
其中，马青公式是英国天文学家约翰·马青在1706年发现的，π=16arctan(1÷5)-4arctan(1÷239)，能计算到100位，每项计算可提供约1.4位十进制精度。它便于计算机编程实现，特别适用于中等精度的计算。
拉马努金公式在1914年出现，由印度天才数学家拉马努金提出，每项计算提供8位精度。后来，丘德诺夫斯基兄弟改良了此公式，称为丘德诺夫斯基公式，最高可达到15位精度，对于大规模计算更为高效，如AGM算法。高桥大介和金田康正利用高斯－勒让德公式在1999年创造了20615843*10000位的纪录，其迭代性质使其对高精度需求特别适用。
波尔文四次迭代式和BBP算法则是20世纪80年代和90年代的创新，前者四次收敛于pi，后者突破传统方法，能直接计算任一位，对分布式计算提供了可能性。至于丘德诺夫斯基公式，其简化版本以其适合计算机编程而著名，例如，它在计算中的表现相当迅速。
值得一提的是，早在1593年，韦达就给出了π的早期分析表达式，尽管不是计算公式，但它的出现标志着分析方法在圆周率计算中的应用。
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