步履蹒跚，指走路一瘸一拐的样子。
步履蹒跚，形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样子。出自龚熙正《释常谈·步履蹒跚》：患脚谓之步履蹒跚，常为人们写文章时所引用，它的产生年代虽是宋朝，而雏形磐散行汲一语，早在《史记·平原君虞卿列传》中已有了。
步步为营指军队每前进一步就设一道营垒，形容防守严密，行动谨慎。步人后尘指跟在别人后面走。追随、模仿别人，没有创新。后尘，走路时扬起的尘土。步辇图是指中国古代名画。唐阎立本作，描绘唐贞观十五年，唐太宗李世民把文成公主嫁给吐蕃王松赞干布，松赞干布派使者禄东赞到长安迎娶，受到唐太宗接见的情景。
成语典故：
平原君家临街的楼房很高，在楼上可以俯瞰附近居民的房屋，平原君的美人，就住在楼上。有一天，众美人在楼上闲望，看到一个瘸腿的人到井台打水。美人们见到他行路缓慢，东摇西晃的样子，忍不住哄笑起来，有的还学仿他走路的姿态来取乐。
等那个人走了后，平原君冷笑了一声，对左右的人说：瞧那个小子，倒想以一笑的原故让我杀美人，不也太过份。过了一年多，往在平原君家里的宾客，一个接着一个的走了有一多半。有一个门客上前直率地说：就因为你不杀那笑瘸腿的人，所以宾客就走了。平原群听了大为后悔，立刻叫人杀了那些嘲笑过瘸腿士人的美人，拿着头亲自到瘸腿人的家去谢罪。
以上内容参考：百度百科—步履蹒跚
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