赵云开始跟随公孙瓒征讨，后投靠刘备，当阳长阪恶战，赵云几进几出，杀得曹军闻风丧胆。保护刘禅和甘夫人安全脱险。刘备入西川，赵云随诸葛亮、张飞等人沿江而上作为援军，为平定益州做出了贡献。刘备死后，赵云跟随诸葛亮北伐，子龙单骑退追兵。为蜀汉立下赫赫战功。在演义中，赵云英武潇洒，武力超群，数次成为孤胆英雄，被刘备赞为“一身都是胆”，是深受我国民众喜爱的小说人物之一。
在《三国演义》中，赵云以一个浓眉大眼，阔面童颜，相貌堂堂的英气少年形象出场。他一登场即和河北名将文丑大战，救了公孙瓒，曾和多名三国名将对战，冲锋陷阵未尝败绩，长坂坡救阿斗时，连续杀死曹营名将五十余员。智取桂阳时，更是展现了他过人的机智和出众的谋略。随诸葛亮吊祭周瑜时，因赵云带剑相随，吴将无人敢动诸葛亮。汉水救黄忠时，让魏国名将张郃、徐晃心惊胆战，不敢迎敌。刘备去世之后，曹魏五路犯蜀，赵云把守阳平关，一将当关，万夫莫开。七十几岁时仍为蜀军前锋，阵前力斩被作者称为“有万夫不当之勇”的西凉大将韩德一门五将。
《三国演义》中刘备为汉中王时封赵云与关羽、张飞、马超、黄忠等五位将军为蜀汉的「五虎上将」，五虎将之名因此成为人人朗朗上口的三国勇将代名词。而赵云又有许多机智应变、忠君为民的出色表现，因此在《三国演义》中的赵云，其形象是文武双全、近乎完美无缺的。
《三国演义》有赞赵云诗曰：
红光罩体困龙飞，征马冲开长阪围，四十二年真命主，将军应得显神威。
血染征袍透甲红，当阳谁敢与争锋，古来冲阵扶危主，只有常山赵子龙。
昔日战长阪，威风犹未减。突阵显英雄，被围施勇敢。鬼哭与神号，天惊并地惨。常山赵子龙，一身都是胆。
忆昔常山赵子龙，年登七十建奇功，独诛四将来冲阵，犹似当阳救主雄。
常山有虎将，智勇匹关张。汉水功勋在，当阳姓字张。两番扶幼主，一念答先皇。青史书忠烈，应留百世芳。
古风一篇
当年玄德走江陵，路次当阳少甲兵。
忽被曹瞒驱铁骑，军民打落尽逃生。
赵云独仗英雄气，舍命浑如落叶轻。
枪搅垓心蛇动荡，马冲阵势虎飞腾。
怀中抱定西川主，紫雾红光射眼明。
斩将夺旗世罕比，擎天保驾功业成。
我来少歇长坂下，斑斑沙草血犹腥。
子龙子龙在何处？仰天长问三两声。
全忠全义真称羡，永远标题翰墨青。
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