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法律分析】：如果机动车检验有效期到期意味着行驶证已经过了有效期，必须要立刻去车管所办理年检手续，不可以驾驶机动车上路，否则为严重的违章行为，如果是在六年内免上线年审过期，或者是满了六年未满十年符合不用上线的年份，可以直接带着行驶证去车管所办理年检手续。
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法律依据】：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
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