路亚软饵种类如下：
一、蛆型软饵
这是所有软饵中最常见的基本型，由于形状简单，而且多伴随着旋转状的尾巴，可在泳动时候扰动水流，适用于各个泳层，同时又因其泳速较慢，因此大部分肉食性鱼都无法抗拒这样的诱惑，淡水或海水都适用，特别对黑鲈来说，更是必杀的路亚。而软饵本身无重量，必须搭配汲头钩使用，实战上更好进行抛投与操竿操作。
二、双尾蛆型软饵
双尾蛆型软饵，除了多一条尾巴吸引的因子加倍，主要诉求是双尾所模仿的比较像是扮演有钳的虾，可在水中产生强烈的吸引力，特别是一些以虾为主食的鱼来说，更能发挥引诱的魔力。在操作上讲究灵活，通常是讲究极小的跳动，因此挂铅不宜太重。
三、虫型软饵
大致的概念和蛆型路亚相同，是体型更长的软饵，在这里比较强调的是软饵往更底层的游动，也就是在水底常常游窜的虫，长度分为很多种，当然太长的虫型路亚不好操作，一般来说适用规格都不会超过5英寸。当然如果当心更深层流速较大的话，也可适用更重一点铅。
四、生物型软饵
除了上述的基本型之外，随着近代模具技术的工艺进步，为了提高对象鱼就饵几率，除了泳型诉求，外型也有更深一层的要求，如蜥蜴型、鱼型、蛙型、鳌虾型等，诸如此类各式各样的生物型软饵。为了适用这些软饵必须对周边环境生态有通盘的观察与了解，让适用的软饵更能融入环境、发挥水到渠成的效果。
软饵挂饵法
1、wacky挂饵法
从细长的senko面包虫中间穿入，留出两头以便自由蠕动，一般不用钓坠。
2、tube挂饵法
tube管式软饵，用小号铅头钩，3.5英寸用2号或者0号钩，将钩尖穿入头部并轻轻转动让钩尖在虫体内部缓慢深入，接着将钩头也嵌入虫体，只留下钩眼在外面。
3、德克萨斯挂饵法
软虫底部0.5英寸穿通，从侧下部拉出，将虫饵往上拉至钩眼，转动钩子将钩尖从中间靠前位置穿入，钩尖留在虫体，需要将钩眼露在外面。