棱镜，一种由两两相交但彼此均不平行的平面围成的透明物体，用以分光或使光束发生色散。
棱镜是透明材料（如玻璃、水晶等）做成的多面体。在光学仪器中应用很广。棱镜按其性质和用途可分为若干种，比如直角棱镜、等边棱镜、道威棱镜（DOVE棱镜）、五角棱镜、屋脊棱镜、色散棱镜、分光棱镜等。
棱镜可用于以特定角度转折光线。棱镜不仅可以使光线偏移，还可以用来调整图像的方向。棱镜的设计将用来确定其与光线之间的相互作用方式。当光线入射到棱镜时，光线会反射在单个或多个表面上，然后才出射，又或者是光线会在其通过基片时被折射。
1.偏振分光棱镜能把入射的非偏振光分厂两束垂直的线偏光。其中P偏光完全通过，而S偏光以45度角被反射，出射方向与P光成90度。此偏振分光棱镜由一对高精度直角棱镜胶合而成，其中一个棱镜的斜边上镀有偏振分光介质膜。
2.直角棱镜通常用来转折光路或者将光学系统所成的像偏转90°。根据棱镜的方位不同，成像可为左右一致而上下颠倒与左右不一上下一致。直角棱镜也可用于合像、光束偏移等应用。
3.三棱镜是光学上横截面为三角形的透明体。它是由透明材料作成的截面呈三角形的光学仪器，属于色散棱镜的一种，能够使复色光在通过棱镜时发生色散。
4.等边分散棱镜把一束光分散成不同的颜色，被用于光谱分析实验和仪器之中。当一束光倾斜入射到第一面时，由于玻璃的折射率和波长有关，其不同颜色的光折射不同的角度，这样在另一侧便出现一个光谱。
5.道威棱镜是一种像旋转器。光线经过此棱镜后，此像被颠倒180°。另外，使此棱镜以其光轴为轴旋转时，像的旋转角为棱镜旋转角的两倍。一般而言，道威棱镜是利用临界角原理实现内部全反射，所以其视场角有限。同时，保持反射面清洁和使用平行光很重要。
6.五角棱镜是光束定角度(90°)转向器之一。它有两个用途：其一是，不管第一面上的入射角是多少，出射光把入射光转向一定角度(90°)；其二是，它和直角棱镜不同，所成的象既无旋转也无镜面反射。五棱镜被常用于照相机的取景器、图像观察系统或测量仪器。
7.两个互相垂直的反射面称为屋脊面，而带有屋脊面的棱镜称为屋脊棱镜。屋脊棱镜体积较小而且可以使物镜和目镜位于一条直线上，因此常用于极紧凑的双筒镜。在不改变光轴方向和主截面内成像方向的条件下，增加一次反射，使系统总的反射次数由奇数变成偶数，从而达到物像相似的要求。
8.保罗棱镜又叫普罗棱镜，是光学上使用于光学仪器中，用来修改影像取向的一种折射式三棱镜。光线由三棱镜中最大的长方形面进入，经过斜面的两次全反射，再穿透原来的入射平面射出。