步兵是指徒步行进行机动的士兵。在冷兵器时代区别于车兵、骑兵等，由于步兵机动范围有限，难以大范围作战，古代有骑兵善攻，步兵善守之称。步兵产生于远古时代。奴隶社会时期，在许多国家，步兵是战场上的主要力量，分为重装步兵、轻装步兵。主要围绕战车作战，后来逐渐成为主要作战力量。
在漫长的中国历史中，北方边患一直是中央封建王朝的一块心病。上溯到周朝时期，中原政权就饱受游牧民族的骚扰。汉朝时北方也有强大的匈奴，面对匈奴汉初只能忍气吞声、结亲纳贡。直到汉武帝时期国力强盛，才有卫青、霍去病率领汉军骑兵将匈奴打了一个落花流水。中原的骑兵根本不是蒙古骑兵的对手，只要被引入草原内部，中原骑兵就像是玩偶一样被蒙古骑兵玩弄于手掌中。朱棣的步兵“神机营”却成功将蒙古骑兵击败。上千年来，我们的步兵总打不过北方骑兵，为什么朱棣却例外？
朱棣成立了专门的枪炮部队——神机营。要知道当时明朝的火器是领先于全世界的，在明朝嘉靖年间，明朝军队就开始批量装备火绳枪。明军将元朝发展的火枪又进一步加工改造，使其在使用的时候更加方便，这也成为了对抗北方骑兵的大杀器。
火器的出现极大地改变了南方一直不敌北方的局面。当然朱棣的高超军事指挥能力也是神机营走向胜利的重要原因之一。
在农耕文明与游牧文明的对抗中，一般是农耕文明失败的次数多一些，为什么这个事情会在大明王朝朱棣的时候改变了呢？这个朱棣有什么法宝呢？
原因就是朱棣建立一个火枪队，当时就叫神机营。那个时候的神机营采用了比较先进的战术，就是三排为一大队，在第一排开枪以后，蹲下装弹药，第二排已经举起来了，再来一波，第二波来了以后，蹲下，第三排再来，第三排结束了，第一排已经好了，再来一波。这样就形成了一个不间断的攻击场面，这样就让对方受不了了。
就算是对方的骑兵真的冲过来了，没事，神机营的人闪开，后面就开始了步兵的连环锁，旁边就是举着大长砍刀的士兵，这样下来，骑兵几乎就完蛋了。所以，只要是看到朱棣带领的神机营的人来，人家直接撒丫子就跑，打不过，俺跑还不行吗？服了你大哥，俺不玩了！对于明代的火器，还是很厉害的，不知道为什么，到了清代反而不用了呢？
当然，明代的神机营的厉害还是得益于朱棣的指挥得当。要是没有这个身经百战的君主，那么，神机营也未必能这样厉害，也未必可以对北方的骑兵造成巨大的打击。可见将领的作用还是很大的，以前经常说兵熊熊一个，将熊熊一窝。看来朱棣这个君主的指挥能力还是很强悍的，要不然也不会从侄子手里夺过来江山！
你觉得朱棣打败北方骑兵的其他原因是什么？