这三种乐器虽说都属于木管乐器，但区别却多了去了……有材质、音域、指法、吹奏方式、音色、结构等等的区别，一两句话是说不完的。你又问别人这么大范围的问题，又不给设置悬赏分，怪不得人家都没给你回答得很完整-_-|||……
废话不说，切入正题：
先说材质吧：
1、黑管（单簧管，台湾又称作竖笛，英文名Clarinet）。
通常来说黑管主要是由木头和金属制成的，好像也有看到用ABS材质制作的。
2、竖笛（台湾称作直笛，木质的竖笛又称作木笛，英文名Recorder）。传统的竖笛是用木质的（通常次中音低音竖笛还有加上金属材质做的按键），为了降低制造成本而更适用于课堂器乐教学，现代又出现了以ABS材质制作的竖笛。（这里说的是欧洲正统的八孔竖笛，不是传入内地来后被和竹笛混合而生的六孔竖笛）
3、长笛（英文名Flute）。现代的长笛主要是用金属制作的，也有用玻璃的。早期的长笛则是使用木质的
音域：
1、黑管。黑管的音域十分宽广，差不多有4个八度
2、竖笛。无论是超高音、高音、中音、次中音、低音竖笛的音域都在两个八度多一点，通过超吹能吹到近三个八度。
3、长笛。长笛的音域有三个八度左右，通过超吹好像能吹到四个八度左右。
吹奏方式：
1、黑管。对簧片和吹口间吹气，再配合下唇对簧片施加适当的压力，使簧片震动，带动管内空气柱震动发音。竖吹。
2、竖笛。由演奏者从气道中吹出的气流撞击做成特定几何形状的发音窗，直接使空气震动发声。（请不要以那种廉价的玩具货作为评判竖笛的标准！）。竖吹。
3、长笛。通过演奏者的特殊口型，将气流通过吹孔送入管中，直接让管中的空气柱震动发声。横吹。
音色（其实不同材质的音色会有差别的，这里说的只是共性）：
1、黑管。黑管各个音区都有其独特的音色。低音深沉，中音浑厚，高音明亮。
2、竖笛。竖笛的音色优美、圆润、柔和、清丽，令人回味。据说，她的英文名“Recorder”就有“象鸟唱歌的笛子”的意思。
3、长笛。传统的木质长笛音色圆润、温暖、细腻，金属制的长笛音色较明亮、宽广。
至于指法、结构这些要写下来的话就没完没了了，估计你也没耐心看下去，这里就不说啦。
P.S.我主要是学巴洛克式（英式）竖笛，没有学过长笛、单簧管，但有稍微了解过一点。上面所说的有关长笛、单簧管的资料都是参考各个百科中的资料写的，一般不会出什么错O(∩_∩)O~
参考资料：百度百科、维基百科、互动百科