滞纳金收取的法律依据是《中华人民共和国行政处罚法》和相关的行政法规。
滞纳金是一种对于未能按时履行义务的行为进行惩罚的制度。在法律上，滞纳金收取的法律依据主要体现在以下几个方面：
首先，《中华人民共和国行政处罚法》规定，滞纳金是行政机关对当事人实施的一种行政处罚措施。当公民、法人或其他组织违反了行政法律规定时，行政机关有权依法对其采取罚款等行政处罚措施，其中滞纳金是罚款的一种形式。
其次，具体的滞纳金制度和标准可能会根据不同行政法规的规定而有所差异。例如，在税收、交通违规、环保等领域，都有相应的行政法规对滞纳金进行了明确规定。这些规定明确了在什么情况下需要缴纳滞纳金，以及滞纳金的计算方式和最高限额等。
最后，滞纳金的目的在于促使当事人尽快履行其法律义务，维护社会秩序和公共利益。通过收取滞纳金，可以给予当事人一定的经济压力，促使其及时改正违法行为，并保障行政法律制度的正常运行。
综上所述，滞纳金收取的法律依据是《中华人民共和国行政处罚法》以及相关的行政法规，其目的在于促使当事人履行法律义务，维护社会秩序和公共利益。