地球自转的动力来源可以分为两个主要方面：地球自身的性质以及太阳的引力作用。在太阳系的形成过程中，地球周围存在许多小天体。太阳的引力作用使得地球围绕太阳进行公转，并逐渐清除这些小天体。这一过程涉及到地球与其他天体的碰撞，这些非对心碰撞为地球提供了角速度和角动量。一旦角动量形成，没有力矩作用导致角动量的减少，因此地球能够稳定自转至今。
地球自转的原因可以归结为以下几点：
1. 太阳系中的大多数天体，包括小行星，都遵循右手定则进行自转。这种自转规律可能是由于太阳系形成过程中的某种力量驱动。
2. 原始太阳星云中的质点最初处于无序状态，但随着吸积过程的进行，这种无序状态逐渐转变为有序状态。一方面，物质向中心聚集形成太阳；另一方面，星云在发展过程中逐渐变得扁平，势能转化为动能，最终导致整个星云开始旋转。
3. 在旋转开始时，可能存在多种自转方向。然而，随着某种方向的占据优势，所有天体都趋向于这一方向旋转，形成了现在的右手定则。虽然可能存在其他遵循左手定则的太阳系，但我们的太阳系遵循的是右手定则。
总的来说，地球自转的能量来源是物质势能最终转化为动能的结果，这使得地球既能公转也能自转。
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