人类医学发展的时代主要包括以下几个：
1. 古代医学时期：这个时期开始于古代人类对疾病的观察和认识，一直持续到16世纪。人们主要使用草药、按摩、针灸等自然疗法来治疗疾病。同时，这个时期也出现了许多伟大的医学家，如古希腊的希波克拉底和中国的华佗等。
2. 近代医学时期：从17世纪开始，随着科学技术的进步，人们开始使用更精确的实验室研究和解剖学技术来研究人体和疾病。这个时期的医学也更加注重科学实验和数据分析，逐渐形成了现代医学的基础。
3. 现代医学时期：从20世纪初开始，随着抗生素、疫苗和手术技术的出现，现代医学得到了快速发展。这个时期的医学更加注重个体化治疗和预防医学，同时也更加注重对生物学的理解。
4. 生物医学与精准医学时期：从21世纪初开始，随着生物技术的进步，生物医学得到了快速发展。这个时期主要关注基因、细胞和分子水平的医学研究，以寻求更加精确和个性化的治疗方法。精准医学是生物医学的一个重要分支，通过对个体基因、环境和生活方式的分析，为个体提供个性化的医疗建议。