邓小平社会主义市场经济理论的丰富内涵具体内涵如下：
一、社会主义可以实行市场经济
长期以来，传统观念认为，市场经济是资本主义特有的经济形势，计划经济是社会主义的基本特征。
他在会见美国不列颠百科全书出版公司编委会副主席吉布尔和加拿大麦吉尔大学东亚研究所主席林达光等人时说：“说市场经济只存在于资本主义社会，只有资本主义的市场经济，这肯定是不正确的。
社会主义为什么不可以搞市场经济，这个不能说是资本主义。”这是邓小平对社会主义也可以搞市场经济的最早论述。
尽管当时还是讲计划经济为主，但毕竟把市场经济同社会主义联系了起来，肯定了市场经济在社会主义制度下存在的必要性，这对于理论探索和改革进程起到了极为重要的推动作用。
1992年初，邓小平在南方谈话时，明确而系统地表达了他长期以来形成的对计划经济和市场经济的看法，指出：“计划多一点还是市场多一点，不是社会主义与资本主义的本质区别。
计划经济不等于社会主义，资本主义也有计划，市场经济不等于资本主义，社会主义也有市场。计划和市场都是经济手段。”“不要以为，一说计划经济就是社会主义，一说市场经济就是资本主义。”
这个精辟论断，从根本上解除了把计划经济和市场经济看作属于社会基本制度范畴的思想束缚，从而为我们党决定实行社会主义市场经济，奠定了思想和理论基础。
二、计划和市场都得要，并做到有机结合
1982年，邓小平指出：“社会主义同资本主义比较，它的优越性就在于能做到全国一盘棋，集中力量，保证重点。缺点在于市场运用得不好，经济搞得不活。计划和市场的关系问题如何解决？
解决得好，对经济的发展就很有利，解决不好，就会糟。”他后来又提到：“实际工作中，在调整时期，我们可以加强或者多一点计划性，而在另一个时期多一点市场调节，搞得更灵活一些。”
在实行社会主义市场经济中，计划与市场两种手段相结合的范围、程度和形式，在不同时期、不同领域和不同地区可以有所不同。
1985年10月， 邓小平在会见美国高级企业家代表团、回答美国时代公司总编辑格隆瓦尔德的提问时指出：“多年的实践证明，只搞计划经济会束缚生产力的发展， 把计划经济和市场经济结合起来， 就能解放生产力， 加速经济发展。”
在邓小平看来，计划和市场对经济活动的调节各具优势，又各有不足。两种手段的有机结合，可以做到优势互补，扬长避短。1990年12月，邓小平在一次谈话中又强调：“社会主义也有市场经济，资本主义也有计划控制。
不要以为搞点市场经济就是资本主义道路，没有那么回事。计划和市场都得要。”社会主义市场经济，既可以发挥市场配置资源有效的重要作用，又可以发挥计划宏观调控导向的重要作用，应当把计划和市场有机地结合起来。
邓小平社会主义市场经济理论的主要依据
一、邓小平社会主义市场经济理论是深刻认识中国基本国情的重大成果
邓小平早在1979年就指出：要使中国实现现代化，至少有两个重要特点是必须看到的：一个是底子薄，一个是人口多，耕地少。1980年4月，他又强调：“中国是一个大国，又是一个穷国”，“不要离开现实和超越阶段采取一些‘左’的办法。”我国正处在社会主义初级阶段，人口多，底子薄，人均资源少，社会生产力水平低，进行社会主义现代化建设，“一切要从这个基本国情出发”。中国要在这样特殊的国情中去实现工业化和经济的社会化、市场化、现代化，必须充分利用市场这个手段和市场经济这种形式来大力发展经济。这是中国历史发展进程的一个必然选择。
二、邓小平社会主义市场经济理论是科学认识社会主义本质和根本任务的重大成果
长期以来，传统观点脱离开生产力抽象地谈社会主义。邓小平反对对科学社会主义作教条式的理解，他明确提出：“社会主义和市场经济之间不存在根本矛盾。问题是用什么方法才能有效地发展生产力。”
“社会主义的本质，是解放生产力，发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕。”关于社会主义的任务，邓小平认为，“社会主义的任务很多，但根本一条就是发展生产力”，社会主义阶段的最根本任务就是发展生产力。
只要按照“三个有利于”标准，即有利于发展社会主义社会的生产力，有利于增强社会主义国家的综合国力，有利于提高人民群众的生活水平，各种方法和手段都可以利用。
计划和市场两者“都是方法”“都是手段”，当然都可以用来发展社会主义经济。