用步进电机这么久了，什么是步进电机的细分清楚么

Question

如题所述

Answer 1

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。（两相步进电机的基本步距角是1.8°，即一个脉冲走1.8°，如果没有细分，则是200个脉冲走一圈360°，细分是通过驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关，如果是10细分，则发一个脉冲电机走0.18°，即2000个脉冲走一圈360°，电机的精度能否达到或接近0.18°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。以次类推。三相步进电机的基本步距角是1.2°，即一个脉冲走1.2°，如果没有细分，则是300个脉冲走一圈360°，如果是10细分，则发一个脉冲，电机走0.12°，即3000个脉冲走一圈360°，以次类推。在电机实际使用时，如果对转速要求较高，且对精度和平稳性要求不高的场合，不必选高细分。在实际使用时，如果转速很低情况下，应该选大细分，确保平滑，减少振动和噪音。）

Answer 2

步进电机的细分就是将步进电机一个整步分成几步走完。比如4细分就是将一个整步分成4步，即整步时，两相步进运行一圈需要200个控制脉冲，如果4细分，则需要4*200=800个脉冲，细分不一定能改善步进电机的加工精度，但可以改善步进电机运行性能。现在市场有些驱动器如EZM552可以实现纯正弦化输出，从波形上看步进电机是连续平稳运行，没有一步一步的跳动，尤其在低速时表现更加明显。