个人经历如下：
1、拳打镇关西。鲁达一次在茶坊吃茶，结识了史进，因久闻其名，便请他到酒楼喝酒。他们在途中又遇到史进的开手师父李忠，便邀请李忠一同前去。
三人来到潘家酒楼，刚刚开始喝酒，便听到隔壁阁子有女子哭泣。鲁达询问原因，却得知是民女金翠莲被恶霸“镇关西”强娶后抛弃。而所谓的“镇关西”，却是状元桥下杀猪卖肉的郑屠。
鲁达不禁勃然大怒，当场便要去打死郑屠，被史进、李忠苦苦相劝。他当即凑了十五两银子，给金老、金翠莲父女做盘缠，让父女俩回去收拾行李，准备次日离开渭州。三人又喝了几杯，便离开潘家楼，在街头分手，各自返回住处。
鲁达次日一早便赶到金氏父女投宿的客店，安排他们安全的离开，直到金氏父女已经出城走远，方才离开客店。他赶到郑屠的肉铺，并以经略府的名义让郑屠亲自将肉切成臊子。郑屠先切十斤精肉，又切十斤肥肉，整整忙活了一个早晨，却被告知还要再切十斤软骨。
郑屠这才知道鲁达是在戏弄自己，恼怒之下抄起刀便去和鲁达拼命，结果被鲁达一脚踹倒。鲁达怒骂郑屠，连打三拳，竟失手将其打死。
2、落发文殊院。鲁达一路东去，半个月后抵达代州雁门县。当时，渭州府已发下海捕文书，并悬赏一千贯，画影图形，要各处州府捕捉鲁达。雁门县也有张挂榜文。
鲁达去看榜文时，恰巧遇到已定居当地的金老，被金老拉走。他这才知道金翠莲已成为当地富户赵员外的外室，便随金老来到金翠莲家中，并结识了金翠莲的丈夫赵员外。赵员外又将鲁达请到自己的庄中，热情款待。
鲁达在赵员外庄中住了七八日，得知官府缉捕甚紧，便打算离去。赵员外早先在附近五台山文殊院买有一道五花度牒，便趁机建议鲁达到文殊院出家，以躲避官府的缉捕。
鲁达自思无处可去，遂同意出家，与赵员外一同前往五台山。赵员外出资重修文殊院，请求住持智真长老为自己的“表弟”鲁达剃度。他瞒下了鲁达杀人之事，只称其是“因见尘世艰辛，情愿弃俗出家”。
文殊院的首座、维那等职事僧因鲁达“形容丑恶，貌相凶顽”，认为他不像个出家人模样，担心日后会累及山门，纷纷建议智真长老不要收留鲁达。
3、大闹野猪林。鲁智深一次酒后演练禅杖，被恰巧路过的林冲看到。林冲是禁军枪棒教头，精擅枪棒，见鲁智深“使的好器械”便连声喝彩。鲁智深与林冲相谈甚欢，便结拜为兄弟，请他一同喝酒。
这时有林家使女来报，称林冲娘子在岳庙遭人调戏。林冲急忙赶去，却发现对方是上司高俅的干儿子高衙内，便息事宁人地让其离去。
鲁智深随后也带着一众泼皮赶到岳庙，要帮林冲痛打高衙内，被林冲拉住。他已有醉意，便辞别而去。此后，鲁智深每日都去寻林冲一同喝酒。林冲的烦闷心情得以稍缓。
林冲因高衙内一事得罪了高俅，被高俅设计陷害，刺配沧州。高俅还指使解差董超、薛霸，让他们在半路杀死林冲。而鲁智深营救林冲不成，担心林冲会在刺配途中被害，便一路暗中随行保护。
董超、薛霸行至野猪林，用计将林冲绑在树上，要打死林冲。鲁智深及时出现，打倒董超、薛霸，救了林冲一命。他本想打死董薛二人，却被林冲劝住。
鲁智深便一路护送林冲，一直送到沧州城外七十里，方才辞别林冲，返回东京。此时，前方已再无僻静处，董超、薛霸无法再暗害林冲。林冲得以安全到达沧州。但后来，林冲在沧州又遭到高俅的数次迫害，最终被逼上了梁山。
4、加入梁山。宋江接掌梁山泊后，改聚义厅为忠义堂，并在忠义堂周围设立四座旱寨。鲁智深坐镇前军寨，在七位守寨头领中位列第三。
智取大名府时，鲁智深扮作行脚僧人，混入城中为内应，并与武松一同夺取南门。夜打曾头市时，鲁智深与武松、孔明、孔亮一同攻打正东大寨，并在混战中乱箭射死苏定。
攻打东昌府时，鲁智深与武松、孙立等一同押运粮草，引诱张清出城劫粮，却被张清用飞石将光头打得“鲜血迸流”。梁山排座次时，鲁智深排第十三位，星号天孤星。他是步军十头领之首，与武松一同把守山前南路第二关。
5、随潮圆寂。鲁智深随宋江南下征讨方腊，大功告成后，武松、鲁智深不愿接受朝廷封官，在杭州六和寺出家。一天，钱塘江大潮来临，鲁智深是关西人，不知道浙江潮信，以为是战鼓响，贼人来了，便跳起来，摸了禅杖，大喝着，便抢出来。
众僧吃了一惊，都来问道：“师父为何如此？去哪里去？”鲁智深说：“我听得战鼓响，待要出去杀。”众僧都笑将起来道：“师父错听了！不是战鼓响，是钱塘江潮信响。”
鲁智深听见，吃了一惊，问道：“师父，什么是潮信响？”众僧答：“今朝是八月十五日，合当三更子时潮来。”
鲁智深看了，拍掌笑道：“俺师父智真长老，曾嘱付与我四句偈言，是“逢夏而擒”，我在万松林里杀，活捉了个夏侯成；“遇腊而执”，我生擒方腊；今日正应了“听潮而圆，见信而寂”，俺想既逢潮信，合当圆寂。
众和尚，我问你，如何唤做圆寂？”寺内众僧答道：“你是出家人，还不省得佛门中圆寂便是死？”鲁智深笑道：“既然死乃唤做圆寂，洒家今已必当圆寂。烦与俺烧桶热水来。”“洒家沐浴。”寺内众僧让人烧热水，让鲁智深洗浴。叫部下军校：“去报宋公明哥哥，来看我。”
宋江见报，急引众头领来看时，鲁智深已自坐在禅椅上不动了。宋江与卢俊义看了偈语，嗟叹不已。众多头领都来看视鲁智深，焚香拜礼。
那径山大惠禅师手执火把，直来龛子前，指着鲁智深，道几句法语，是：鲁智深，鲁智深！忽然随潮归去，果然无处跟寻。众僧诵经忏悔，焚化龛子，在六和塔山后，收取骨殖，葬入塔院。
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鲁智深的评价：
袁无涯：真粗卤，决好如假斯文万倍。 智深好睡，好饮酒，好吃肉，好打人，皆事禅机。智深一打镇关西，一打小霸王，两拳俱大有妙用。若曰和尚路见不平，则几失智深矣。
陈忱：鲁智深三拳打死镇关西，大醉闹法堂，火烧瓦罐寺，大闹野猪林，直是活佛，不须放下屠刀。
张恨水：鲁师兄者，喝酒吃狗肉且拿刀动杖者也，然彼只是要做便做，并不曾留一点渣滓。世之高僧，不喝酒，不吃狗肉，不拿刀动杖矣，问被心中果无一点渣滓乎？恐不能指天日以明之也。
金圣叹：妙哉此公，令人神往。鲁达自然是上上人物，写得心地厚实，体格阔大。论粗卤处，他也有些粗卤；论精细处，他亦甚是精细。然不知何故，看来便有不及武松处。想鲁达已是人中绝顶，若武松直是天神，有大段及不得处。
参考资料来源：百度百科-鲁智深
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