机动车出厂的相关要求是这样：
机动车在平整、硬实、干燥、清洁的道路上行驶不应当跑偏。行业测算的话，匀速行驶100m时车辆偏离小于等于5m就是一个车道，默认为正常。
道路为了排水等建设要求，通常情况下会中间略高，两侧略低（双向道路），轻微的向右跑偏是正常的。
如果跑偏严重可以按照下面的方式先自己检查：
1、方向盘自由间隙
2、轮胎的胎压
3、车身的姿态（一边高一边低）
4、制动器拖刹（检测轮辋的温度）
如果以上都没问题，再去检查底盘件+四轮定位。不要盲目相信“四轮定位”大法。
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