来来来帮忙看看这道物理题`

Question

一轻绳吊着粗细均匀的棒，棒下端离地面高H，上端套着一个细环。棒和环的质量均为m，相互间最大静摩擦力等于滑动摩擦力kmg(k>1)。断开轻绳，棒和环自由下落。假设棒足够长，与地面发生碰撞时，触地时间极短，无动能损失。棒在整个运动过程中始终保持竖直，空气阻力不计。求：

（1）棒第一次与地面碰撞弹起上升过程中，环的加速度。

（2）从断开轻绳到棒与地面第二次碰撞的瞬间，棒运动的路程S。

（3）从断开轻绳到棒和环都静止，摩擦力对环及棒做的总功W。
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答案我都有.

问题是

棒与地第一次碰撞的时候到底是个什么情景? 环会下滑吗? 为什么环的加速度向上?
然后呢 v1'跟v1到底是个什么概念 为什么达到相同速度v1'?

Answer 1

相互间最大静摩擦力等于滑动摩擦力kmg(k>1),棒上升过程中对环的摩擦力方向向上，向上摩擦力kmg大于重力mg，合力向上，所以加速度向上，但环是有一个向下的初速度V1，所以此时环是在做方向向下的减速运动。。一直减速到零然后向上加速到跟棒的速度一样（注意:方向跟大小都要一样），此时达到一个平衡，没有相对运动，这个速度就是V1’。。然后两者一起运动到最高点然后下降到地面，此时速度V2.。如此循环下去

Answer 2

因为相互间最大静摩擦力等于滑动摩擦力kmg(k>1) 也就是说摩擦力大于重力
在第一次上升的过程中 重力向下 杆给环的摩擦力向上 又摩擦力大于重力 所以此时合力向上 故此时环不会下滑 加速度向上
这个过程中 环相对杆式向下运动的