法律分析：需要。如果该车从事的运输行为是直接或间接产生经济利益的，并具有商业性质的道路货物运输活动，那么，该行为属于道路货物运输经营范畴，需要办理道路运输证才能上路运行。另外驾驶该货车是需要办理从业资格证的，具体手续联系单位所在辖区的运管部门咨询。
法律依据：《中华人民共和国道路运输条例》 第二十四条 申请从事货运经营的，应当依法向工商行政管理机关办理有关登记手续后，按照下列规定提出申请并分别提交符合本条例第二十一条、第二十三条规定条件的相关材料：
（一）从事危险货物运输经营以外的货运经营的，向县级道路运输管理机构提出申请；
（二）从事危险货物运输经营的，向设区的市级道路运输管理机构提出申请。
依照前款规定收到申请的道路运输管理机构，应当自受理申请之日起20日内审查完毕，作出许可或者不予许可的决定。予以许可的，向申请人颁发道路运输经营许可证，并向申请人投入运输的车辆配发车辆营运证；不予许可的，应当书面通知申请人并说明理由。
使用总质量4500千克及以下普通货运车辆从事普通货运经营的，无需按照本条规定申请取得道路运输经营许可证及车辆营运证。