《人世间》人物关系是以周秉昆为中心，具体介绍如下：
以周秉昆为中心，有一家五口，分别是妈妈李素华、父亲周志刚、大哥周秉义、二姐周蓉，随着剧情的发展，后面加入嫂子郝冬梅、姐夫冯华成和郑晓光、妻子郑娟，外甥女冯月和儿子周楠和周聪。
以周秉昆为中心形成六小君子，分别是肖国庆、孙赶超、曹德宝、吕川、唐向阳。还有从小一起长大的朋友：乔燕。
以周秉昆参加工作后，结识马守常、曲书记、水自流、骆士宾。
《人世间》部分人物介绍：
周秉昆：周秉昆，在兄弟姐妹中排最小，留在了城里，去街道的木材加工厂，当了一名小青工。他的一生都扎根在社会的底层，他是寄托了梁晓声民间伦理本位意识和“好人文化观”的人物载体。
周秉义：周秉昆的哥哥。他到生产建设兵团后，和被“打倒”的副省长的女儿、自己的高中同学郝冬梅结成伴侣。
周蓉：周秉昆的姐姐，敢做敢为，自己的命运自己扛。早年作为文艺女青年，激情澎湃、义无反顾地奔赴贵州山区，与从北京发配到这里的“右派”诗人冯化成结为伴侣。
周志刚：周氏兄妹的父亲，他是新中国第一代建筑工人。为了国家建设，他常年在外东奔西走，内心一直洋溢着国家主人公、社会建设者的豪迈和激情。“有一类女人似乎是上帝差遣到民间的天使，只要她们与哪一户人家发生了亲密关系，那户人家便蓬荜生辉。”
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