说到此处，也许有人会说，这是因为诸葛亮太过谨慎，不敢给魏延放权吧？其实不然，虽然包括司马懿在内，很多人都认为诸葛亮一向行事谨慎，不敢犯险，但其实他是一个非常有魄力的人——当初刘琮将荆州拱手让给曹操，刘备被迫出逃，他就曾建议刘备冒险火并刘琮，在曹操接手之前，把荆州握在手中，是刘备不敢犯险，拒绝了这一提议。在用人方面，他也非常大胆，参军马谡从未参与过战事，他便敢力排众议，让马谡去迎战曹魏名将张郃；姜维新降，他敢将中军虎步军五六千人交到姜维手中；王平亦是降将，他敢将蜀汉最精锐的部队无当飞军交给此王平指挥。
可是为什么他一直压制魏延，防备魏延呢，甚至要将其放弃呢？《三国志·魏延传》记载：“延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。”同样是《三国志·魏延传》：“秋，亮病困，密于长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延若不从命，军使自发。”对于诸葛亮的这些行为，小编有以下几种猜想。
一、姜维、王平服从命令，魏延却有自己的想法
诸葛亮不是刘备，他虽然用人大胆，却做不到完全放手，不管是他起用马谡之事，还是重用姜维、王平之事，都是提前做好了万全的安排，让这些人去执行。而姜维和王平，从无异议，而是严格执行命令，这样的人让诸葛亮完全放心。可是魏延不一样，虽然诸葛亮生前，他没有违抗诸葛亮的命令，但是他内心是不服的，甚至经常感慨诸葛亮怯懦，自己的大志得不到抒发。这样一个人，可能会导致很多变数，而诸葛亮“奇谋为短”，自然不敢放任魏延折腾。
二、害怕魏延一家独大，无人能制
魏延，性矜高，而且已经成为了蜀汉军中的第一人，“时皆避下之”，这样一个人，诸葛亮生前都仅能凭地位压制，诸葛亮去世之后，谁又能制衡的了他呢？虽然诸葛亮明白，魏延没有谋反之心，但是这样一个重臣，对于蜀汉而言，依旧是一个不稳定因素。所以不管他的遗令，有没有暗示杨仪等人除掉魏延的含义，他都是忌惮魏延的。而王平和姜维则没有这样的顾虑，毕竟这两个人都是降将，在蜀汉阵营中没有根基，再加上王平本就出身于蜀地，姜维则心怀汉室，所以诸葛亮完全信任他们。
三、诸葛亮想保护蜀汉的国运
诸葛亮一直压制魏延，防备魏延，还有一个非常重要的原因，那就是魏延太有魄力，很可能葬送了蜀汉的国运，毕竟子午谷奇谋一旦失败，蜀汉就有灭亡的危险。这样的赌注，诸葛亮不敢下，也不能下，毕竟他是蜀汉的臣而非君。正是因为这个原因，他才一直压制魏延。可是他知道，自己生前可以压制魏延，去世之后就管不了了，为了避免酿成大祸，也为了避免内乱，他才提出了放弃魏延的想法，打算一切全凭魏延造化。而姜维和王平两人中，姜维虽然是狂热的主战派，但是他不会，也不敢像魏延那般极端，王平则仅是听令行事，不会置喙这类大事的决断。
通篇分析之后，我们不难得知，诸葛亮敢于对姜维和王平两人放权，却一直压制魏延，不是害怕魏延谋反，也不是缘于不信任，他这么做，仅是为了蜀汉的安稳。