单缸四
冲程发动机每个工作循环所经历的 4 个活塞冲程中，只有做功冲程为有效冲程，其他 3 个冲程为消耗
机械功的辅助冲程。这样，发动机
曲轴在做功冲程中的转速快，在其他冲程中转速慢。所以，一个工作循环中曲轴的转速是不均匀的。为了保证发动机运转平稳，
现代汽车发动机都采用多缸四冲程发动机，应用最多的是四缸、六缸和八缸发动机。 多缸四冲程发动机每个汽缸所经历的工作循环与单缸四冲程发动机相同，但各缸的做功冲程并非同时进行，而是按一定顺序进行。因此，对多缸四冲程发动机来说，曲轴每转两周，各缸分别做功一次，且各缸做功间隔角（以曲轴转角表示）保持一致。对于缸数为 i 的四冲程直列式发动机而言，做功间隔角为 720°/i。汽缸数越多，发动机工作越平稳，但结构也越复杂。