这句话主语 He 谓语 went 宾语home 都齐了 所以后面加的 要不就是是状语，,再不然就是从句或者并列句，状语的话打个比方可以填 He went home yesterday. 他昨天回家了。但是因为你题目给了说是回去看望父母，所以就不能填时间状语了，排除！那地点状语，原因状语，结果状语，条件状语，让步状语，方式状语等都可以排除不填！那还有就是目的状语啦，就是回家去是为了看望父母，这个可以成立，既是He went home to see his parents. 还有就是可以填并列句，既是：回家了并且看望了父母的意思，那就是：He went home and saw his parents. 因为是并列，所以时态要一致，都用过去式。
希望能帮到你
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