足浴一般分为两类：热水浴及冷水浴。我们通常把38℃以上的水称为热水。用热水浴足可以清洁皮肤，活血通络，振奋精神。热水浴刺激可上达神经中枢，可以引起中枢神经系统的兴奋，也可以兴奋交感神经，加快心率，升高血压。而温水36～38℃能够兴奋副交感神经，有镇静、催眠的作用。
热水浴中的药水浴对机体的保健及疾病的防治效果则更佳。在祖国医学中，许多疾病的治疗都采用了“内病外治”的方法，药水浴应用的就是这一方法。
冷水浴则一般不用于睡前，而是用于早上，且浸泡时间一般不要超过2分钟，泡后用干毛巾擦足至红为止。冷水浴足对人体机能也有着较好的调节作用：能增加中枢神经系统的功能，加强呼吸器官的功能，提高抗病能力，增强消化器官的功能。