主要是指单十字轴式万向节：
（1）当主动叉平面在垂直位置，且十字轴平面与主动轴轴线垂直时，从动轴的转速大于主动轴的转速。
（2）当主动叉平面在水平位置，且十字轴平面与从动轴轴线垂直时，从动轴的转速小于主动轴的转速。 由上述两个特殊情况的分析可以看出，十字轴式万向节在传动过程中，主从动轴的转速是不相等的。所谓“传动的不等速性”是指从动轴旋转过程中角速度不均匀而言的。
十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用最为普遍。
单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角α越大，转角差（Φ1-Φ2）越大，万向节的不等速特性越严重，向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。
扩展资料
十字轴万向节工作原理：
1、主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直时。此时，主动叉与十字轴连接点a和从动叉与十字轴连十字轴式刚性万向节接点b在十字轴平面上的线速度相等。（从动叉 向十字轴平面的速度投影） 。
2、主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直时。 （主动叉向十字轴平面的速度投影）。
万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。
但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧部件的损坏，并产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。
汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化。
因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，从而保证输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等。
参考资料来源：百度百科-万向节
首先解释什么是十字轴式刚性万向节，十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用最为普遍。
单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角α越大，转角差（Φ1-Φ2）越大，万向节的不等速特性越严重，向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。
所以要想延长传动部件的寿命，就必须使十字轴式万向节传动的等速，其条件是
（1）采用双万向节传动；
（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2 相等；
（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
不等速性：十字轴万向节的主动轴以等角速度转动，而从动轴时快时慢，但主、从动轴的平均角速度相等，此即单个万向节转动的不等速性