在3月10日，据韩联社报道，韩国当地时间10日上午11点20分许(北京时间10时20分许)，韩国宪法法院对总统弹劾案作出弹劾判决，8名大法官全票通过。
朴槿惠由此成为韩国历史上首位被成功弹劾的总统。
接下来按计划，韩国将在60天内举行下届大选。
韩国宪法法院代院长李贞美介绍弹劾案进展:法官在90天当中，在进行了17次的辩论，17次的庭审，根据被请求人的请求，提供相关的书面证据和12人的证人，根据宪法相关的内容，针对16个人的证人，对于68个相关的宪法条款进行的取证，相关辩护方进行了审理，收集材料48000个，弹劾的证据也超过了相当的量。
韩国宪法法院原有9名法官，在1月底朴汉彻院长卸任，法官人数减至8人。
弹劾案由代理院长李贞美指挥审理，若至少6名法官赞成，弹劾案即获得通过。
当天，大法官李贞美在宣读判决书时指出，在92天中，8名法官进行了多次讨论和审议，在此期间传唤多名证人进行调查取证，宪法法官每天都会进行相关判决。
最终，8名大法官全票通过。
大法官李贞美宣布总统弹劾案获得通过，朴槿惠被立即免去总统职务。朴槿惠也成为了韩国历史上第一位被成功弹劾的总统。
韩国宪法法院代理院长李贞美指出：总统朴槿惠为了崔顺实的利益滥用职权，向其泄露国家机密，已经违反了韩国法律，总统朴槿惠隐瞒了崔顺实在国家事务上的影响力。总统朴槿惠违反了宪法。
3月10日上午韩国宪法法院就朴槿惠总统弹劾案做出判决，宣告弹劾成立，朴槿惠被罢免。
由于韩国总统弹劾案宣判前，为防止发生意外，韩国警方在首尔中央政府办公大楼、青瓦台、宪法法院一带设“车墙”加以围护。
朴槿惠弹劾起因是在2016年10月24日，媒体偶得总统讲稿，亲信干政东窗事发。
韩国JTBC电视台曝光，在朴槿惠好友崔顺实电脑中发现200份文件，其中44份是朴槿惠演讲稿， 文件打开时间在总统演讲前。相关报道揭开“亲信干政门”丑闻大幕。
在2016年10月25日，朴槿惠就亲信崔顺实审阅总统演讲稿一事，向全体国民发表致歉讲话，表示曾就一些材料向崔顺实征询建议，但在青瓦台的秘书班子形成后就停止向崔顺实求助。
在2016年10月28日，朴槿惠当天下令10名青瓦台高级秘书官集体辞职，准备改组青瓦台参谋班底。另一方面，韩国民众接连在首尔举行大规模示威集会，要求朴槿惠下台。
在2016年10月30日，崔顺实从英国伦敦希思罗机场搭乘一家英国的航空公司航班返回国内。当天，朴槿惠接受总统府秘书室长、民政首席秘书、宣传首席秘书等8名核心幕僚的辞呈，紧急对总统府进行改组。次日，韩国检方宣布紧急逮捕“亲信干政”事件当事人崔顺实。
在2016年11月4日，朴槿惠当天发表电视直播讲话，就好友崔顺实“干政”事件再次表达立场。她表示，如果国民要求的话，为查明真相，将诚实配合检方调查。
在2016年11月12日，韩国多加大企业总裁先后接受建房传唤，配合调查，其中包括三星、LG和现代等公司。11月14日，朴槿惠的两名心腹——韩国青瓦台前国政宣传秘书安丰根和前总务秘书李载晚到首尔中央地方检察厅接受调查。
2016年11月17日，韩国国会召开全体会议，会议上通过了针对韩国总统朴槿惠“亲信干政”事件成立特别调查团的法案。本次“特检法”创下韩国历次事件中特别检察团的规模，由20名检察官构成，另有40名公务员配合。最长可进行120日的调查。
2016年11月20日，韩国检察机关宣布，认定朴槿惠在“亲信干政门”中很大程度上“共谋作案”，将其视为嫌疑人正式立案。至此，朴槿惠成为韩国现任总统史上第一位以核心嫌疑人身份接受检方调查的总统。
2016年11月29日，朴槿惠就“亲信干政”事件发表第三次对国民谈话，同时表示，将会尽快就“亲信干政”等一系列事件的具体情况进行说明。表示将根据政界日程和法律程序适时辞去总统职务，缩短总统任期等去留问题将交由国会决定。
2016年12月3日韩国在野党及无党派议员向国会提交对总统朴槿惠的弹劾动议案，计划在12月8日报告国会全体会议，推动国会12月9日进行表决。
2016年12月9日，韩国国会针对总统朴槿惠的弹劾动议案投票表决。299人投票，同意234票。总统朴槿惠将被停止执行职务，由国务总理黄教安替代主政。弹劾案通过后，议案将交付宪法法院裁决。
2016年12月19日，崔顺实在首尔中央地方法院首次出庭，崔顺实对检方的指控一概予以否认，包括未曾与总统朴槿惠共谋。崔顺实被控企图诈骗、滥权、强迫等11项罪名。
2017年1月5日韩国首尔，韩国宪法裁判所举行总统朴槿惠弹劾案第二次庭审辩论，朴槿惠再次缺席。
2017年1月10日，韩国宪法法院第三次开庭审理总统朴槿惠弹劾案。朴槿惠律师团提交的答辩书称，朴槿惠因身体状况不佳，“岁月”号沉没当天留在官邸工作，多次接受搜救情况报告并下达指示。
2017年1月16日，韩国宪法法院再次开庭审理总统朴槿惠弹劾案。崔顺实首次作为证人现身宪法法院。同日，韩国退休金管理机构“韩国国民年金公团”负责人、前保健福祉部长官文亨杓被起诉，他是特检组展开调查以来第一个被起诉的人。
2017年2月17日，韩国首尔中央地方法院以涉嫌行贿、挪用公款等多项罪名，批准逮捕三星电子副会长、三星集团实际控制人李在镕。特检组新闻发言人李圭喆表示，李在镕除了涉嫌向总统朴槿惠和其亲信崔顺实行贿之外，被控诉的罪名还包括涉嫌在国会听证会上作伪证。
2017年3月6日，负责“亲信干政”事件调查的韩国特别检察组在首尔公布最终调查结果，对总统朴槿惠提出13项指控，指其涉嫌滥用职权、收受贿赂等多项罪名。朴槿惠代理律师称，特检组成立之始便是违宪的政治产物，并否认了特检组的全部指控。
2017年3月8日，韩国宪法法院宣布，将于当地时间10日上午11时，对总统弹劾案进行宣判。