如题所述
优点:a、结构简单,构件数量少;
b、低副联接,易安装、维护;
c、能实现复杂运动轨迹;d、具有增力效应
缺点:a、传递的功率较小,传动效率不高;
b、高速运动不易平衡,因此仅适用于中低速;
c、运动轨迹和运动规律设计复杂,并仅能近似与设计需求。