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带辅助轮的小自行车：建议3岁以上
骑行时间：不超过20分钟。
宝宝3—4岁时其身高可达到86.3cm—116.4cm，这时家长可以给宝宝选择后面有辅助轮的儿童脚踏自行车，就是后面有3个轮子的那种儿童脚踏车，这种车的重心较低，不容易倒，宝宝可以很快就会掌握骑车的要点，一般3周岁以上孩子每天骑2—3次，每次不超过20分钟。同时，父母要经常检查他们的双腿，一旦发现异常，要及时纠正。
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不带辅助轮的小自行车：建议6岁以上
骑行时间：不超过一小时。
当宝宝到了6岁的时候，身高可以达到：104.1—132.1cm，这时家长可以根据宝宝的实际情况选择没有辅助轮的脚踏车让宝宝学。注意根据宝宝身高调整车的高度，以免宝宝因坐姿不对而引起脊柱畸形。
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两岁宝宝可以骑自行车吗
建议可尝试骑，但不要骑太久。
两岁的宝宝身高才85—90cm，其腿部还不够长，正在发育期，此时若勉强踩上脚踏板，骑上自行车，也多半只能踩半圈，而且需要宝宝非常用力踩，自行车才会往前走，若宝宝非常想学骑自行车，家长可尝试教宝宝骑，但不要骑太久，一般五分钟为宜，若骑太久容易导致宝宝骨骼弯曲变形。所以建议父母不要太早让孩子学习。
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根据宝宝的年龄选合适大小的自行车
1、3—5岁的宝宝，选择车轮直径为12英寸的自行车；
2、4—7岁的宝宝，选择车轮直径为16英寸的自行车；
3、5—10岁的宝宝，选择车轮直径为20英寸的自行车；
4、8—14岁的宝宝，选择车轮直径为24英寸的自行车。
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如何教宝宝骑自行车
1、练习对踏板的感觉
首先，让你的孩子坐到自行车上。由你帮他保持车的稳定，让他闭上眼睛，把膝盖提高到腰上。然后让他慢慢把脚放下，通过双脚寻找踏板的位置，而不是用眼睛看。
2、开始用踏板骑行
接着，教你的孩子如何通过踏板让自行车从静止状态开始运动。让你的孩子一只脚平放在地面上，另一只脚踩在踏板上，并保持踏板在两点钟方向，教会你的孩子开始踏踏板。告诉孩子们脚对踏板的压力同样也能给予自行车向前的动力。
3、骑行并掌握方向
当你的孩子掌握了用踏板骑行的技巧后，他们就可以开始练习转弯了。鼓励你的孩子将自行车的轨迹骑成一个圆或者是走“8”字型。
4、学习停下自行车
让你的孩子学会在需要时从容的按下刹车闸。你可以试一试另外一些游戏来练习刹车：
放置一个饼干或者路障在5到10米处，让你的孩子在还没轧过这些障碍物前刹车。
玩“红灯停，绿灯行”的游戏，根据不同的距离，让你的孩子学会判断刹车的时机。
5、跟着父母骑
当你的孩子能够轻松的骑起自行车后，可以让他们跟着你一起进行骑车练习。带着他们在路上缓慢而轻松地骑行，时不时转个弯。还可以和你的孩子进行PK，看谁能精准的碾过更多的饼干，或者看谁能保持骑在车上双脚不落地。
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宝宝骑自行车需注意
1、不要穿开裆裤
宝宝穿开裆裤骑自行车，坐在童车坐垫上，其坐垫质地坚硬，会摩擦和压迫会阴部，使会阴部的皮肤红肿疼痛，遭受细菌感染时还会发生尿道炎，出现
尿急、尿频等症状。家长可以在三轮车坐垫上用海绵或软布包裹，以保护孩子的会阴部。
2、学骑自行车后适当腿部运动
骑车后让孩子再做腿部运动，如：起立、下蹲等，可帮助宝宝缓解骑车的不适感。
3、正确选购合适的自行车
（1）一定要买著名童车厂的产品，这样质量、安全有保证；
（2）三轮车的高矮以孩子坐上车座后双脚可以着地，向前伸腿双脚可以够到车蹬子为准；
（3）车把距离车座不能远，也不能太低，防止孩子骑上后上半身趴在车把上，影响孩子脊柱的发育；
（4）车座必须舒适、透气、柔软，最好是圆座，防止孩子臀部因出汗被捂或者“小鸡鸡”受到伤害；
（5）可以在小三轮车上安装一个车铃，让孩子学会骑车时按车铃以警示他人，安全躲避；
（6）不要选择有很多装饰的车把，这样容易造成孩子注意力分散，不去注意前方而是低头看车把，这样是很不安全的；
（7）当然三轮车的各个部件一定要安装牢固，不能有任何地方有松动；
（8）最好选择一些带有家长把手的三轮车，这种车还能够将三轮车的机件锁紧，所以当孩子骑的时候就不容易滑下斜坡；
（9）看清三轮车的轮胎是用什么材料制造的，橡胶的轮胎比塑胶的轮胎要好一些。安装在座位下面的脚踏比在前轮的更好，因为这样孩子就能直接踩在脚踏上；
（10）最好车把和车座是可以调节高度的，这样随着孩子的身高增长可以骑的时间长一些。