您好，您刚换四条轮胎，无论车辆是否跑偏，都应该去做一次
四轮定位，而且还要去找正规的做四轮定位，四轮定位的作用是可以使汽车保持稳定的直线行驶，不会跑偏，保证行车安全；轮胎与车体保持最佳角度，不会吃胎；减少汽车在行驶过程中，轮胎与转向机件之间的磨损，延长轮胎的使用寿命。四轮定位是指调整车辆的四轮、转向机构、前后车轴之间的安装应具有的相对位置及角度，这个是由厂家规定的，而汽车如果长期行驶在路况差的环境下或轮胎、底盘受到磕碰时，这个相对位置就会失准，汽车行驶会受到影响，就需要进行四轮定位。
所谓测试车辆是否跑偏，首先车辆在平坦路面匀速行驶，不要去看
方向盘，试着让车辆保持直线行驶，如车辆可以保持直线行驶，偏差左右不到一米，说明车辆不跑偏，这时候去看方向盘是否摆正，如方向盘是歪的，只需要调节转向拉杆
前束就可以，不必维修悬架。如车辆不能保持直线行驶，超出范围，则需要检查底盘悬架部位是否变形或错位。调节
减震器可以调节外倾角。摆正车轮倾角。回答如满意，请采纳，谢谢。