位于贵州省大方县东部的黄泥乡，距离县城约71公里，乡域呈东西12公里、南北17公里的矩形，四周乡邻各异。东邻金沙县的安洛乡，南接黔西县仁和乡，西连大方县的大水乡、沙厂乡和雨冲乡，北与金沙县大田乡接壤，因此被誉为“鸡鸣三县”的独特地理位置。
黄泥乡占地面积84.57平方公里，由8个村庄构成，包括59个村民小组，人口总数约为14900人，其中少数民族占比高达38.83%，共包含彝、苗、满、蒙古、仡佬、白、布依、傣等8个民族。作为偏远、贫困的少数民族聚居地，它被划分为全县二类贫困乡镇。
2003年的统计数据中，黄泥乡的国内生产总值为2455万元，工农业总产值总计3100万元，农业产值1450万元，工业产值1550万元。全乡耕地面积16754亩，平均每人拥有1.1亩，石丫村为一类村，龙塘、槽门、小坡、大堰等为二类村。贫困程度从高到低依次排列为石丫、龙塘、槽门、小坡、大堰等。
黄泥乡地处平均海拔1390米至1600米之间，年均气温17度，降雨量1100立方毫米，无霜期200天。矿产资源丰富，包括煤炭、高岭土、石灰石和铁矿等，其中煤炭储量达22亿吨，部分矿井已通过验收。主要农作物有玉米、水稻和小麦，经济作物有烤烟和油菜。
教育设施方面，黄泥乡拥有1所中学、3所公办小学和5所民校，还有2个教学点，小学和初中的入学率分别在95%和98%以上。乡内有水域150亩，牧地1200亩，林地面积67008亩，良种种植面积13000亩。公路总长55公里，电话普及率超过100门。乡级卫生院1所，村级卫生室5个，私人诊所6个。全乡共202个地块，总面积2327.27公顷，分属各个村庄。
黄泥乡为一地名，在我国贵州省、湖南省以及四川省都有同名乡镇，由于受自然条件影响，以及当地政策规划不同，在发展建设方面，各个乡镇存在差别。