法律分析：1、 犯罪客体或侵害对象不同。绑架罪：侵犯的是复杂客体，即被害人的人身权利和财产权利，而且实施威胁绑架的对象和取得财物的对象是分别不同的人；非法拘禁罪：侵犯的是单一客体，即被害人的人身权利。敲诈勒索罪：实施威胁的对象和取得财物的对象是同一个。2、犯罪客观方面不同。绑架罪：一般既有绑架的行为，又有勒索财物、要求其他利益的行为，绑架的当然结果时是剥夺人身自由权，为当时当场已经实施的犯罪行为；非法拘禁罪：一般只具有非法剥夺人身自由的行为，除因索取债务的情况外，没有勒索财物和要求其他利益的行为，也是当时当场已经实施的犯罪行为；敲诈勒索罪：一般威胁的内容如系暴力，声称是将来实施，不是当时当场已经实施的犯罪行为。3、 犯罪目的不同。绑架罪：是以勒索财物或获取其他利益为目的；非法拘禁罪：以非法剥夺人身自由为目的。敲诈勒索罪:以勒索财物或获取其他利益为目的。
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二百三十九条 以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。
第二百三十八条 非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。