法律分析：要具体情况具体分析，保险公司一般会根据交通事故认定书来理赔。我国汽车保险的基本组成就是交强险和商业险，交强险会在交通事故中检测后车主是“有责任”还是“无责任”，商业险则是根据双方的责任大小来理赔。发生交通事故后保险是否理赔要看具体事故责任承担情况。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千二百一十三条 机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。