想要设计大扭矩的直流电机，以下是一些可能的方法：
增加电磁场强度：增加电磁场强度可以增加电机的扭矩输出。这可以通过增加电机的线圈匝数、增加电池电压或使用更强的磁铁来实现。
优化转子设计：转子的设计对直流电机的性能有很大的影响。优化转子的形状和材料可以增加电机的扭矩输出。例如，使用更轻的转子材料可以减少转子的惯性，从而增加电机的响应速度。
增加齿轮减速器：如果需要更低的速度和更大的扭矩，可以在直流电机上添加齿轮减速器。这可以将电机的速度降低，同时增加扭矩输出。
使用H桥驱动器：H桥驱动器可以控制电机的旋转方向和速度。使用H桥驱动器可以实现更精确的速度和扭矩控制。
对于低转速大扭矩的直流电机，也可以采用以下一些方法：
使用更强的磁铁：更强的磁铁可以提供更大的扭矩输出。然而，这也会增加电机的重量和成本。
使用齿轮减速器：像上面提到的那样，添加齿轮减速器可以降低速度并增加扭矩输出。
使用H桥驱动器：使用H桥驱动器可以实现更精确的速度和扭矩控制。
至于调极，直流电机不像三相交流电机那样可以通过改变极数来改变转速和力矩输出。然而，可以通过改变电机的电压或电流来控制电机的转速和力矩输出。这可以通过使用PWM（脉宽调制）或电压调节器来实现。