半挂牵引车需要A2驾驶证才能驾驶。
一、年龄条件：
申请准驾车型重型牵引挂车的，年龄在22周岁以上，60周岁以下。
二、身体状况：
1.身高：申请重型牵引挂车准驾车型的，身高155cm以上。
2.视力：申请重型牵引挂车准驾车型的，在对数视力表上裸眼视力或矫正视力达到5.0以上。
3.辨色：无红绿色盲。
4.听觉：两耳分别距离音叉50cm，能辨别声源方向。
5.上肢：双手拇指健全，每只手三指必须健全，四肢及手指运动功能正常。
6.双下肢：双下肢健全，运动功能正常，不等长不得大于5cm。
7.躯干和颈部：无运动功能障碍。
3.申请增加重型牵引挂车准驾车型的，取得中型客车或者大型货车准驾车型资格两年以上，或者取得大型客车准驾车型资格一年以上，且在申请前最近连续两个记分周期内未记满12分。
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