非圆齿轮是怎么设计的

Question

如题所述

Answer 1

一般非圆齿轮在机构中的作用是产生周期性的速度比变化。从而实现具体的动作或功能。其可以类比凸轮。不过比凸轮具有更大的优势，首先传动平稳，连续，力封闭，传动精度高。只要设计合理理论上凸轮可以做的所有动作都可以用非圆齿轮完成。唯一的不足是其设计和制造都要比凸轮复杂。
下面讲讲我的设计过程。一般是非圆齿轮作为机构中的核心部件，设计前先要搞清楚你要怎么样的主，从动轮转角关系，就是主动轮在时间t1转一个角度对应从动轮转一个多大的角度，t2时间他们又有一个角度对应关系。也即他们的传动比是时刻变化的，圆齿轮可以看做是其特例，即任何时候传动比固定。
这其中有两个图非常重要即比值~主动轮角度，从动轮角度~主动轮角度曲线。这两幅图订好了就可以代入公式进行计算，当然事先要先定好两轮中心距。理论上任何不交叉的封闭曲线都有对应比值的唯一的共轭齿轮与之配合。