我国古代的一种作战单位，一乘攻车包括：四匹马、一辆战车、三名车上甲士、侧翼保护100人左右。据《左传·宣公十二年》记：“广有一卒，卒偏之两”。一卒，《
司马法》说：“百人为卒。”就是说楚军一乘攻车(广)配备一百名步卒，比中原七十五人的编制要多。一卒，包括三名甲士在内。另外，据说一辆守车有二十五名役徒，从属于攻车。这样，楚军一乘兵力总计就为一百二十五人了。二十五人为一两，二两一偏，二偏一卒。两下有伍，五人为伍。卒、偏、两、伍即楚军年战兵的结构层次。
我国古代的作战单位，一般一乘为：四匹马，一辆战车，配属甲士三人（乘车），步卒七十二人。也就是说古代所谓的一乘共有75名士兵。如
牧野之战中，武王“乃遵
文王，遂率戎车三百乘，
虎贲三千人，甲士四万五千人，以东伐纣......誓已，诸侯兵会者车四千乘，陈师牧野。”，即可知当时
周武王伐纣的联军超过4000乘，总兵力可能超过30万人。
常有根据
诸侯国的兵力将各国称为千乘之国、万乘之国的说法，皇帝也因此而常被称为“万乘至尊”（即掌握着近百万军队的人）。