help sb. do 和help sb. to do的用法都存在。
help sb. do和help sb. to do的用法都存在，主要区别就是帮助者自己做某事还是和被帮助的人一块做。前者是帮助某人做某事，是帮的人做的。后者是帮助某人做某事，可以是两个人一起做，也可以是帮的人做。
动词后跟动词时一般第二个动词变为动词不定式（to do）或动名词（doing），help后跟的是动词不定式，由于help比较特殊，后面可以跟不带to的动词不定式，也可以跟带to的不定式，所以用to do或do都对。
help sb to do sth里的to是可以省略的，基本等于help sb do sth。如果非要深究，help sb to do sth是帮助者做，help sb do sth是帮助者与被帮助者共同做，但是一般不会这么较真的。没有help sb doing sth这种说法。
help的一般用法：
1、help sb. to do sth. 帮助某人做某事。
Can you help me to learn English?你能帮助我学英语吗？
2、be of some/ no/ much help to sb. 对某人有些、没有、很有帮助。
This book is of great help to me.这本书对我很有帮助。
3、help oneself （ to ）自用（食物等）。
Please help yourself to some pork.请随便吃点肉。
4、help sb. into/out of 搀扶某人进入/走出。
He helped the patient out of the hospital.他搀扶病人走出了医院。
5、help sb. out 帮助某人克服困难，渡过难关、解决问题、完成工作。
Please help me out with this problem.请帮我解这道试题。