随着科学技术的发展，传递的圣火也在不断改进。
自从1936年第一次举行奥运火炬接力跑开始，传递圣火的火炬总共制造了24种样式，其中13个是为夏季奥运会设计的，11个是为冬奥会设计的。
1936年，卡尔·迪姆教授根据古希腊瓷器上的绘画设计，由德国人弗里德里希·克虏伯·许特韦克为柏林奥运会制作了第一把火炬。火炬由镁为主的燃料供燃，重460克，长27厘米。
1948年伦敦奥运会制作了两个火炬，一个重960克，长47厘米，另一个是专为最后一棒传递者制作的，重2.15公斤，长42厘米。
1952年赫尔辛基奥运会的火炬长57厘米、重1.08公斤，用合金材料制成，还有一个桦木制成的手柄。
1960年罗马奥运会的火炬由意大利考古工作者设计，重580克，长39.5厘米，由铜铝合金制成，用天然树脂松香作燃料。
1964年东京奥运会的火炬重826克，长64.8厘米，用不锈钢和铝制成。
1972年慕尼黑奥运会再次请1936年第一个火炬制造者克虏伯主持设计，用不锈钢制成的火炬长75厘米、重1.35公斤，燃料是液化气，能燃烧20分钟。
1976年蒙特利尔奥运会火炬长66厘米，重540克，燃料是经特殊处理的橄榄油，能烧10分钟。
1984年洛杉矶奥运会的火炬由特纳公司的纽哈特设计，重1.2公斤，长56.5厘米，由铝和铜合金制成，以丙烷作燃料。
2004年雅典奥运会火炬由金银两色的金属和木质手把构成，呈卷起的橄榄叶状，犹如向上喷发的烈火。火炬高68厘米，重700克，由希腊著名设计师安德雷亚斯·瓦罗佐斯设计，在总共21种不同的式样的竞争中脱颖而出。
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