严格地讲，这句话是错误的。正确表达应该是I have to put on my clothes, 含义是：我必须穿上衣服。take on 多用来表示从事、进行某项活动，只有put on 才可以表达穿上衣服这样的概念。
英语表示穿上衣服有两个表达。一个是put on， 侧重动态含义，表示穿上。另一个是动词wear，侧重静态含义，表示穿着。
请看例句：
Put on your coat, Jack. It is very cold outside.
杰克，穿上外套。外面很冷。
Look！The woman is wearing her fur scarf.
看！那位妇女佩戴着皮围巾呢。
I have to take on my clothes。