“陀螺仪”是加速度传感器的升级版－加速度传感器能检测和感应某一轴向的线性动作－而陀螺仪能检测和感应3D空间的线性和动作－从而能够辨认方向、确认姿态、计算角速度。
🛩️应用于飞机和导弹
陀螺仪发明之后，首先应用在飞机上，后来有被德国用在导弹中，德国人设计出惯性指导系统，惯性制导系统可以采用陀螺仪确定方向和角速度，用加速度计测试加速度，就可以计算出导弹的路线，从而进行飞行姿态的控制。
🔬MEMS原理的陀螺仪
目前手机中使用的为MEMS原理的陀螺仪，即硅微机电陀螺仪。(MEMS：是指集中机械元素、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的完整微型机电系统。
👨🔬机械式陀螺仪
传统的惯性陀螺仪主要是机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构等要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。
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