在机械齿轮传动中，"模数"是一个关键参数，它定义为相邻两轮齿同侧齿廓间齿距t与圆周率π的比例(m = t/π)，通常以毫米为单位。模数的大小直接影响齿轮的尺寸，如轮齿的高度和厚度。当齿轮的齿数保持不变时，模数越大，轮的径向尺寸也会相应增大。
模数系列标准是根据设计、制造和检验等需求制定的，对于非直齿齿轮，存在法向模数mn、端面模数ms和轴向模数mx，它们分别对应法向齿距、端面齿距和轴向齿距与π的比例。而在锥齿轮中，模数则区分了大端模数me、平均模数mm和小端模数m1。刀具也有其对应的刀具模数mo。
标准模数在公制齿轮传动（如圆柱齿轮传动）、蜗杆传动、同步齿形带传动，以及棘轮、齿轮联轴器和花键等零件中广泛使用，它是这些部件设计、制造和维修过程中的基础参数。例如，在计算齿轮的分度圆直径时，公式为 d = mz，其中 m 为模数，z 为齿数。齿顶高、齿根高和齿全高等尺寸的计算也与模数密切相关。
据史料记载，远在公元前400~200年的中国古代就巳开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今巳发现的最古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置。17世纪末，人们才开始研究，能正确传递运动的轮齿形状。18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动的应用日益广泛；先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮，一直到20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。