步进电机选型

Question

如题所述

Answer 1

步进电机选型规则，
第一步：先考虑每秒转速。200/5/60=0.67转/秒
第二步：负载。120KG。水平，力臂16/2=8mm，还有丝杆的切角（摩擦力），一般为0.3~0.05左右。
第三步：惯量值。你的120KG体积有多大，高度有多少，才可以算出。平放则可以忽略。
第四步：从移动量与定位时间决定速度模式。
第五步：加入负荷转矩与加速转矩，为了观察界限需加上安全率来算出马达所需转矩。（一般预留50%）
。
综上所叙。第一只要扭力达到推动负载的步进电机就行。第二步的数据得到的步进电机扭力是：120KG/8mm=15KG/mm=1.5KG/cm.除以摩擦系数。
一般1NM以上的电机就可以使用。
建议考虑用57的步进电机。如果是小惯量建议用小电流的。