法律分析：在审理刑事案件上，三个机关分工明确相互配合。一般来说，公安机关是侦察机关，检察院是监督和刑事起诉机关，法院是审判机关。一个案子立案以后，由公安机关侦察，收集证据，如果认为要起诉就把所有案卷资料移送至检察院，如果检察院审核后决定起诉，就由检察院起诉，由法院审判。
同时，检察院是我国的检察机关，他对公安机关和法院的工作有监督权利。检察院和法院就是一个监督和被监督的关系。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第五条 人民法院依照法律规定独立行使审判权，人民检察院依照法律规定独立行使检察权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。
第七条 人民法院、人民检察院和公安机关进行刑事诉讼，应当分工负责，互相配合，互相制约，以保证准确有效地执行法律。
第八条 人民检察院依法对刑事诉讼实行法律监督。