全方位移动车的移动方式有哪几种?

Question

如题所述

Answer 1

前行、横移、斜行、旋转。
全方位移动车的奥秘在于四个轮子使用的麦克纳姆轮，依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。

Answer 2

全方位移动叉车的移动方式有四种：前行、横移、斜行、旋转。