2021年皮卡车节假日高速公路不免费。
2021年节假日高速免费政策规定高速免费通行时间，共20天。春节期间共7天，从大年三十开始，清明节期间共3天，劳动节期间共3天，国庆节期间，共7天。另外，元旦，端午节，中秋节高速公路不免费通行。在此期间高速免费通行的车辆范围为行驶收费公路的 7 座以下载客车辆，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。皮卡的座位一般为5座，是少于7座的，但是皮卡是不在免费范围内的。这是因为皮卡被定义为小型载货汽车，而不属于小型客车，所以节假日期间上高速照样收费。
现已出台的高速公路节假日免费地方细则，几乎统一延用了交通部紧急通知的标准。所有省市均明确免费通行的车辆范围为行驶在收费公路的7座以下载客车辆，以行驶证为准。在收费管理方面，对于免费通行的小型客车，原则上在入口发放通行卡，在出口时收卡免费放行，基本采取按出站时间这一时间点计算是否享受免费的最后时间点。
法律依据：
《收费公路管理条例》
第十六条 车辆通行费的收费标准，应当根据公路的技术等级、投资总额、当地物价指数、偿还贷款或者有偿集资款的期限和收回投资的期限以及交通量等因素计算确定。对在国家规定的绿色通道上运输鲜活农产品的车辆，可以适当降低车辆通行费的收费标准或者免交车辆通行费。
修建与收费公路经营管理无关的设施、超标准修建的收费公路经营管理设施和服务设施，其费用不得作为确定收费标准的因素。
车辆通行费的收费标准需要调整的，应当依照本条例第十五条规定的程序办理。
皮卡能跨省绿通。
皮卡能否合法享受绿通这个问题本质上要看车辆登记类别，并不是因为车型本身功能配置和使用环境偏向于商用就可以拉绿通，而偏向家用代步和越野旅行就不行，也不会因为是否挂靠公司取得运营证为依据。
皮卡本质上仍旧是按照货车禁行管理，乘用化皮卡产品也并未因自身配置和使用环境问题被划归乘用车。所以只要按照相关规定要求，装载《鲜活农产品目录》中的货物，且货物占车辆核定载质量（行驶证已注明）或车厢容积的80%以上，没有超限超载等违法行为，不与非鲜活农产品混装，就可以享受减免过路费优惠。
注意事情：
交通运输部明确表示非运营性质皮卡也可从事包括鲜活农产品在内的普通货物运输，只要符合相关规定就可以免交车辆通行费。
行驶证上登记为货车类别的皮卡都能合法享受绿通优惠，具体包括轻型普通货车、多用途轻型货车、越野载货汽车等，也就是说只要还是货车，哪怕黄牌皮卡也能合法拉绿通。而登记为小型非载货专项作业车等小专类别的皮卡不能享受绿通优惠，出厂手续为6字头小型客车的乘用版皮卡同样不能享受这项政策，上述两种车型在法理上已经脱离货车序列。
没有道路运输证的皮卡也是可以进行营运性质的运输工作的，只要在运载的过程中符合绿通免费政策的相关规定就可以享受“绿色通道”政策，免收高速过路费。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考